Лю Кен - Бумажный зверинец

Хором твердит один источник, а один — не хор, правда? (愛)行皃也。心部曰：㤅，惠也。今字假爲㤅，而㤅廢矣。，行皃也，故从夊。从夊㤅聲。烏代切。古音在十五部。
www.zdic.net/hans/%E6%84%9B. «Внешнее проявление поступков». Часть сердце "心" говорит о том, что это иероглиф означает любовь "㤅" или милость "惠". Иногда ошибочно используют иероглиф 㤅, но он уже не используется. Поскольку любовь толкает на поступки, отсюда символ 夊, связанный с движением, активностью.

Это один из самых авторитетных словарей толкует так — для иероглифов может быть только один источник. Ссылки я указал.

Есть и подлиннее объяснение: baike.baidu.hk/item/%E6%84%9B/4858788
由“欠”（或“旡”）和“心”兩部分構成。“欠”（圖A1）和“旡”（圖A2）都是端坐地上張着口的人形，“欠”的口”朝左，“旡”的口朝右。這個張口的人，用右手撫着心（圖A3，圖D1）以表示“張口告人，心裏喜歡”的意思，這就是“愛”這個會意字，圖（D）的小篆繼承了金文（圖C）的形體，只是把“欠”變為“旡”了。但秦始皇併吞六國以後統一使用的（圖E）的小篆“愛”，字腳卻多了一隻向下的足（夊），以表示“愛”是一種行為與行動，反而把字繁化了。這個向下的腳即“夊”的演變流程，圖01-04的形體，是一隻向下的腳逐漸由實化變成線條化、筆畫化。因為腳趾向下，所以表示由遠而近的行動。

Если вкратце, то происхождение иероглифа 愛 в разные периоды его развития связано с символом 欠 (открывать рот, не хватать воздуха), который впоследствии перерос в 旡 (задыхаться) — внизу сердце 心; а при Цинь-Шихуанди (после аннексии им шести государств), было решено добавить к иероглифу элемент «нога» (夊) с тем, чтобы обозначить любовь как чувство, толкающее на поступки. Со временем элемент "夊" трансформировался в 夂, символизируя движение от дальнего к близкому.

а касаемо 友 есть только одна статья zhuanlan.zhihu.com/p/30239589. Ну так она в комментарии основательно раскритикована.