Азимов Айзек - Мухи

« Вельзеву́л, или Веельзеву́л (от ивр. ‏בעל זבוב‏‎ [Бааль-Зевув] «повелитель мух»[1]) — имя главы демонов в Новом Завете.
…
В XVI веке немецкий инквизитор П. Бинсфельд составил классификацию демонов по семи смертным грехам. В ней Вельзевул олицетворял чревоугодие, обжорство[3]. В 1801 году иная классификация была составлена английским оккультистом Ф. Барретом. В ней Вельзевул являлся символом ложных богов[3].»

Айзек Азимов был энциклопедистом, человеком обладающим разносторонними знаниями. Юморил ли он здесь? Наверно скорее саркастил, следуя вашему принципу словообразования. )) наверно лучше быть простым смертным чем повелителем мух, к тому же обжорливым, а по большому счёту не имеющим особой власти вообще. )))

Один из принципов борьбы со страхами это представить объект как что-то неприятное и жалкое. ИМО, в том и заключалось причина имени данного людьми одному из демонов.

Ещё мне по ассоциации напомнило о выражении про миллион (миллиард?) мух, выражающих свои вкусы. )))
Повелевать мухами не слишком почётная должность, и ума много не требует, это и выражалось для знающих в имени Вельзевул.