Да, 4 варианта.

Как бы шокирующе для вас это не прозвучало, но для стабильности общества, особенного такого огромного как в рассказе (1,5 тысячи(!) заселенных планет), такой жёсткий контроль над людьми это практически единственный способ предотвращения различных войн и вооруженных конфликтов. Потому что изначально воспитанный в таком обществе человек не ощущает себя ущемленным в чем-то и не имеет потребности в чем-то бОльшем нежели уровень планеты на которой предстоит работать. Поэтому ужасаться «промытости мозгов» не имеет смысла — там нет людей «выкинутых на обочину», каждый делает оптимальный вклад в жизнь. А таких, кто думает самостоятельно, без подсказок со стороны, вопреки общепринятым шаблонам и в нашей реальности достаточно мало, а в описанном — и того меньше. И именно в этом их ценность для системы (и они совершенно не выпадают из неё, нет — они совершенствуют её).