Мемуары на то и есть мемуары, что они не могут быть объективными. В принципе. Так не бывает никогда.
Собственно мемуары и интересны только как субъективное свидетельство конкретного человека. Ради чего-то другого их нет смысла читать.
В отличии от придуманной художественной литературы или изначально тенденциозных учебников.
И разумеется автор мемуаров практически всегда объясняет/оправдывает спои поступки. Именно потому, что он считал их правильными, когда они происходили.

Это то, что называется «Номерные сказки»

Из всего Пикуля, эта вызвала наибольшие впечатления, как и «Слово и дело»