Половину Азимова прочитал, половину прослушал.
И ещё ни разу не был так разочарован.

Омерзительная книга.

Далее спойлер:
всю книгу герой казался упрямым и узколобым придурком, совершенно лишённым тонкости мышления. Под конец его болезнь усилилась, и ко всему прочему он-таки дал слабину и превратился в типичного предателя.
Вечность проиграла войну, матриархат «скрытых столетий» одержал верх без единой капли крови, хотя и с сотнями тысяч трупов. И главный герой оказался связующим слабым звеном между победителем и проигравшим.

А чтец хороший, да. Опыт сказывается.