То, что вы описываете, это так выглядит сырой материал, прочитанный чтецом. В качественных аудиокнигах есть еще корректор, который должен такие ошибки и такие повторы вычищать вместе с звукорежиссером. Проверять что прочитанный текст соответствует настоящему тексту и вычищать все эти повторы. То, что вы описываете — никак к чтецу не относится. Это относится к тому, что в этой книге сэкономили на корректоре и работе звукомонтаже.

Заявив, что вас не интересует философия, вы тут же изложили всю вашу нехитрую философию.

Непонятно, что вы хотели почерпнуть для себя из книги, которая называется «Нападение на Венеру». Вы живете на Венере? Вы собираетесь отражать нападение на эту Венеру?
Второе. Если вы слушаете что-либо в полуха, вряд ли можно почерпнуть что-то для себя даже из более прикладной книги.
И последнее. Меня всегда очень смешит такое отношение к слову «философия». Философия, знаете ли, это о том, как жить и быть этой жизнью довольным. Единственное, что может интересовать человека, это именно философия. Ничего другого человека интересовать в принципе не может.