Хайнлайн Роберт - Присаживайтесь, джентльмены!

Нет, неправильно. Ни на одном языке это не прозвучит. Ответ на двух уровнях. Очеловечить, значит придать предмету человеческий образ. Звучит несколько нелепо, поэтому более приемлемо действие по изменению предмета, пригодного для использования человеком. Если это иметь в виду, то по отношению к планете, этот приём допустим. Но с точки зрения хорошей литературы некрасиво.
А вот другой смысл этого выражения, на мой взгляд, правильнее. Поскольку подразумеватся духовная сущнось человека. В этом смысле и очеловечить можно только человека, придав ему, воспитав в нём высокие моральные принципы. Такой подход, кстати, позволяет понять выражение Святого Писания «по образу и подобию Б-га» и отмести идолопоклонство в представлении того, что Б-г имеет телесность и с неё снял копию.